你老公姐姐是不太地道，即使想借钱，也可以先说好，借钱买个大房子，大家一起住可以方便照顾老人，那20万本金以后还，不说在前面，孝敬父母的钱变成了白送给姐姐，关键是你们自己也不宽裕，搁谁心里都肯定不乐意。
楼主自己处理得确实也不好，钱和房的事老早就该说好的，现在来抱怨也没啥大用了，我觉得就算父母偏心，但姐姐家毕竟是将来照顾老人的主力，老人身体本来也不好，可见以后照顾病人的事情会不少，以后老人生病跑腿啥的都是姐姐一家，儿子再挂念也只能在经济上支援，没准老人心里还觉得关键时候儿子都不在身边，这儿子白养了呢。
其实我觉得老人原先不在上海照顾孙子挺对的，婆媳关系从来都是大难题，你觉得没问题，那是因为你没和公婆长期在一起生活过，如果当初留下来照顾，你要操心的事肯定更多。
既然是一家人还是把话说开了好，开诚布公把想法和公婆、姐姐一家都说一说，最好的结果是拿到一张借条，拿不到也正常，这本来就是你们孝敬老人的么.

我觉得应该跟姐姐单独明确下，借钱的话，让她给张借条，写明啥时候还，以后老人的赡养你们还是要出钱，还要适当多出点；如果没借条，以后老人有大额的花费那就从那20万里扣，说定了才好办事，否则你们觉得没完没了的花钱，他们也不见得领情。.

楼主，以后你们打电话的时候，一定要抢先哭穷：那20万已经掏空了家里所有的现金啦，你们每月要还贷，还要给孩子什么什么教育投入啦，现在过得多么多么节省啦，想买啥啥后来又纠结舍不得买啦，想吃啥啥又摒牢不舍得吃啦，总之让你公婆知道，你们开销大，过得紧，远没有到提款机的程度可以供随时取款。。。.