补充规则
1、 请各参赛学校的指导教师和学生仔细阅读理解相关规则;
2、 各参赛队必须按照抽签顺序进行比赛;
3、 参赛队进入比赛场地后,在裁判点名进入比赛程序时,队员必须出示有相关信息的参赛证;
4、 每个参赛队员应在自己比赛项目的准备区内,不允许进入其它比赛项目的准备区和比赛场地;
5、 参赛队由队长指挥本队其他队员共同遵守比赛安排和规则,赛前机器人必须通过审核,赛后必须在成绩记录单上由队长签名;
6、 如有意外情况发生,及时向现场裁判汇报,经裁判核定情况后作出处理办法;
7、 在比赛过程中参赛队员一旦有疑问,由参赛队队长向现场裁判长询问,不得干扰裁判的工作和比赛的进程;
8、 如果现场裁判长没有时间处理参赛队所提出的问题,那么参赛队的队长必须首先申领申诉书,认真填写后交大赛裁判委员会,等候处理;
9、 请各队秉承公平比赛之精神,队员、教练和陪同人员规范自己的行为。若其行为不符合规则规定,赛会将依规则所述严格执行,直到取消队伍的比赛资格。
各比赛项目的规则补充说明
搜救
1. 比赛时间限定为3分钟.调试将在比赛前一天提供。比赛当天只提供练习场地。
搜救比赛安排:比赛将在两个完全不同的赛道(即A、B)上进行,每个赛道各赛一轮。每支队伍连续赛两轮。两轮比赛间最多5分钟修理,但不能离开比赛区。
2. 比赛将在两个完全不同的赛道(即A、B)上进行..A赛道在调试时的布置在比赛日将不作任何改变。B赛道的第三个房间的撤离点将在比赛当天公布。B赛道人质位置,小学将在比赛日确定。中学将当场通过投筛子确定六个位置中的一个,筛子必须在机器人进入第二个房间前投出以确定人质位置,否则将做中断处理,机器人将退回起点重新启动并扣分。
3. 程序中断后允许重启和切换程序。
4.. 轨迹出现的最大角度将是直角。.将出现最大直径为8毫米的减速带,将垂直于轨迹放置。
5. 裁判将不接触机器人,即规则中所有提及(如进展中断等情况)由裁判拿机器人都改为由队长拿起并放到裁判指定的点放下继续比赛。
6. 最终成绩是两轮比赛成绩的总和,同分再看所用时间;
7. .程序中断
脱轨或卡死或静止或原地打转,队长即可向裁判要求拿起机器人,从房间入口处重新比赛。但脱轨或卡死或静止或原地打转超过20秒,即使队长不要求也将被视为中断而强制拿起。今年的比赛中,同一房间内任何形式的程序中断发生第三次后,队长可要求直接放置到房间出口(当然也可选择回到该房间入口再选择)。走廊及斜坡发生中断,回到前一房间的出口处开始。
机器人撞翻或推动大型障碍物,即判定程序中断(需要控制速度)。
8. 斜坡及楼上房间
轨迹有可能延伸到斜坡顶端,也可能在斜坡开始的地方结束。
楼上房间入口处将有场地上唯一的银色线条帮助识别。
机器人将人质放置到撤离点并停止,任务即结束。不需要再寻找出口离开房间。但机器人必须将人质释放,即机器人任意部分不能于人质接触。
9. 技术答辩
技术答辩必须展示队伍的技术文档,参赛机器人及程序。
本次比赛答辩的重点在于裁判将从各方面考察学生掌握该机器人程序的能力。若学生不能很好掌握基本编程能力得分将大大降低。答辩成绩将计入总分。
请答辩时带好机器人、电脑及数据线,答辩时将有可能进行即兴编程。
10. 器材使用
经组委会反复商讨,搜救项目为重点考察学生利用光感进行走线编程的能力,比赛轨迹已大幅简化,并确定本次比赛中不允许使用任何复眼寻迹模块。比赛期间组委会发现有违规嫌疑的硬件一律取消参赛资格。
舞蹈
1、 参赛队的伴奏音乐文件格式必须用MP3,文件名以学校名及队伍名称命名,在赛前一天缴机器人舞蹈裁判组;
2、 如有视频文件也同时缴给机器人舞蹈裁判组;
3、 参赛队必须用电脑填写“机器人表演情况说明表”;该表也可在
www.sycste.org/rcjc的机器人舞蹈规则栏目下载,并打印6张,在比赛当日交机器人舞蹈裁判组;
机器人表演情况说明表下载
足球
1. 比赛用球由各参赛队自带,上下半场各使用一队的球。(与规则4.3不同,请注意)
2. 仅允许使用规则中规定的三种足球,即MK2球(澳大利亚球)、RCJ-04球(日本球)和RCJ-05球(新日本球)。不得使用其他类型足球。
3. 参赛队需保证自己的足球有充足电力。
4.控球区必须按规则控制在3cm以内(包括带吸盘球装置的),检录时将严格检查。
5.各参赛队应按照规则要求准备面试。面试时需携带本队机器人、电脑和其他必要材料。
面试不合格的队伍将有可能取消比赛资格。
6.力量。各参赛队必须控制自己机器人的力量。
7..没有进展(死球)为公平起见,一旦出现可能是死球的状况,裁判员将倒计时20秒,20秒内没有变化的,则判定为死球,然后将足球移到最近的空坠球点。
8.如果机器人被对方犯规动作造成损坏(简称甲),在甲修复工作进行时,裁判将不停止计时。在甲修复其间那个造成它损坏的机器人(简称乙)将同时被罚出并获黄牌,只当甲修复上场1分钟后乙才能上场,其间乙必须修改自己以符合规则。甲只要修复后马上可以上场。
9.场地将用喷绘的无纺布代替地毯。
2011RoboCup青少年世界杯中国赛区上海地区选拔赛组委会.