谈谈我的看法。
不要让孩子觉得你在考他还自以为不会被他发现或者说你想什么时候考他就什么时候考他，这种感觉对孩子而言很不好。因为前者会让孩子觉得你在和他耍心眼，后者会让孩子觉得你可以随意打断他。
如果要考，就正大光明的考，并且事先打好招呼，要么就不考。

锻炼孩子的耐心和吃苦，我认为关键是要让孩子尝到成功的喜悦。没有乐只有苦，孩子当然要逃避了。

有时候要培养一下孩子的好胜心。.

创造良性的竞争环境，诱导孩子付出努力，体验胜利成功的喜悦。
体育比赛，棋类比赛，智力游戏都可以。
遇到好老师的话，老师可以在教学中组织同学相互竞争。
最后，还有一个保证可行的办法，就是让孩子自己和自己比，不断地超越自己的纪录。
比如说，一次最远能走多远，100道速算题最短几分钟做完，游泳能游几米，拍皮球连拍多少个，跳绳能连跳多少个，等等。.

找到孩子喜欢干的事情是很重要的。
但是，对于已经发现只要自己退缩就可以避免干自己不想干的事的孩子，有时候还是要心狠一点。
比如说以后出门尽量增加步行的距离。孩子在路上累了，走不动了，想坐车就跟他说妈妈没带钱，坚持一下马上就到家了。这时候由于周围的环境非常陌生，没有地方可以逃避，只要家长狠心往前走，他是会跟上来的。
另外，还有一个方面就是生活作息要规律，一件事情做完才能做下一件，这对于孩子也是一种督促。
还有，可以交代几件事情让孩子自己去完成，比如说到楼下倒垃圾后再到店里买点东西。如果拒绝或者做失败了，就品尝一下失败的苦果，比如说晚上的饭菜没有盐放。.

让孩子不看出你的目的的最好的方法就是你不要带目的。
如果孩子明显看出平时你对他是很宠的，所有的“严格要求”都是为了考他，训练他才做出的话，他当然会反感并且拒绝。
你可以试着注意平时的要求和态度，比如吃饭要吃干净，要自己记得洗手，出门自己要带的东西全部要带好等等。让孩子觉得他接下去干的那件事情是因为他自己的原因（比如说要吃饭，要出去玩，要买什么东西等等）必须干的，而不是和他无关只是你妈妈希望他干的。.

另外还有一招，树立孩子的榜样（羡慕对象）。可以给他讲些伟人的故事，童话故事，历史故事等等，通过文学作品来获得间接的“吃苦，奋斗，成功”的体验。.

反正有时间，我结合你的例子再说几句。
比如说你家孩子是这个脾气的，他第一次拍皮球，不适合马上鼓励他多拍几个。
如果是我，看到他第一次拍比如说拍了4下，我会试着赞美他，“你能拍那么多下啊，好厉害“，然后你也可以拍，故意比他拍得少。然后你让他教你诀窍。这个过程中他会再拍，可能还拍不到4下，你可以让他“赖皮”再演示给你看，几次拍下来，可能他某一次能拍5下了，这个时候就可以在此抓住机会表扬他。拍累了，你不要提第二天再拍的话，让他明天自己来找你一起拍。如果他不来，你就和他说“我今天也能拍4下了，和你一样，你看”，这样刺激他超过你。
对于孩子来说能够赢大人是很开心的一件事。.

你好幸福啊，一个儿子，一个女儿。.

我同意你的看法，父母设计出来的总没有自然天成的效果好。
这种方法的使用，关键要看孩子本身的脾气是怎么样的。
其实，方法很多，只是绝大部分方法有风险，有代价的，所谓良药苦口，甜甜蜜蜜就克服困难的事情这个世上是没有的。
比如说，之前的那个武校的例子，结果是好的，但是方法是很难模仿的，因为风险和代价太大了。.