[求医] 牙齿问题请进

我们家3岁半的宝宝，我碰到过很奇怪的问题，想请教您。
孩子的上门牙幼儿园磕到了变成了灰色，孩子说不疼，摇一摇也没觉得摇动。
我本来准备过段时间带她来看牙医的，结果一忙也就把这个事给忘了，最近想起来了，
一看，牙齿又变回白色了，好奇怪呀，听说变灰是内部神经受损了，怎么还会变回白色呢？
是牙神经又长好了？
另外，我们也很重视牙齿问题，因为我牙齿不好，深受其害。
请问几岁开始需要定期检查牙齿？多久检查一次好？.