[事故] 交通事故私了

上星期五我爸被一辆出租车撞了，但对方要求私了,当时我爸感觉人还可以,于是也同意了对方要求,在110的主持下，对方赔偿了3500元(其中包括被撞的报废的助动车和到医院检查的钱),这样双方就签字认可了。但下午我爸感觉全身疼痛，于是到医院去检查,却发现腰椎骨折和小腿骨折,因年龄偏大,医生建议卧床休息.我想请教一下WW上的BBMM们,我如果再去找这个司机要求赔偿，行不行?.