你没说明白是什么车，还有黄色的灯，是什么样子的灯，怎么提示的，

或者是机油啊、气囊等~~~.

我不知道你到底是什么样子的灯亮，你没描述清楚
可能是发动机故障灯亮：
答：更换氧传感器，发动机灯亮故障即可消除。如是131故障码，编程即可。
或者说发动机故障灯亮
答：1、是氧传感器出现故障引发的，可通过清洗燃油系统或者更换氧传感器解决。
    2、上缸体两个闷头处发生漏水引起，一般是缸体的水堵螺丝密封不好，可以通过加对螺丝加防水胶解决问题。


或者像水龙头样子的等亮
那么就是缺防冻液了~~

或者是安全带没系~~.

你可能对车子也不了解，去4S店问下，放个心吧，因为你自己描述了也不是很清楚。.