公司里的一辆汽车经过二手车市场转卖了，那要做固定资产清理了，但是我们公司没有收到任何发票等原始单据，处理该事情的回来说，没有收到市场开出的发票的，那想请教一下，公司出售了汽车，能从二手车市场里拿到发票吗？要不怎么清理呢，还有就是缴税的问题.

谢谢以上各位，学习了.