[老人] 如何培养与父母的亲密的感觉

从小父母对我要求严格。我很少和他们撒娇，不太亲密。

现在他们年纪大了。我和他们的共同语言越来越少。有了孩子以后，对他们关心更少。每次想到要为他们做点什么的时候，都会去买一些东西，或者给他们钱，让他们去旅游。很内疚。

看人家女儿和父母都很亲密。我长大以后从来没牵过我爸妈的手。很怕以后牵不到。我已经三十几岁了，如何在培养和父母的亲密感觉呢？大家能给我出出主意吗？.