个人觉得楼主有点钻牛角尖了， 都40多岁了， 结婚18年了， 还纠结爱与不爱的问题， 我觉得有点。。
有些小事， 笑笑就过去了。
比如洗澡那个问题， 我觉得明显是女儿不好嘛， 老爸在家里穿个裤衩本来也没关系，不喜欢就自己躲避么。
你就不能顺着你老公一点啊？ 过日子么， 谁家没点争执啊？
比如我家， 就晚上烧饭， 老公在厨房忙得不亦乐乎， 红烧鱼，韭黄炒蛋，丝瓜炒目鱼， 我洗好，切好，他非要亲自操刀来烧， 嫌我手艺不行， 他从东北带回来的卤猪脚冰箱冻着， 他非要说直接放微波炉解冻即可， 我怕一解冻就干掉了， 说蒸一下。
他非得解冻， 我想了想， 说， 要不一只解冻一只蒸， 你吃解冻的， 我吃蒸的。 “不行， 一定要解冻， 我说了算。”我拿这个男人没办法， “真是霸道啊！”， 拍一下他PG， 回书房继续上WW， 那位继续厨房忙碌。
结果吃饭的时候发现果然解冻的好吃， 有劲道， 那个霸道的男人开口了 “我就怕你糟蹋了这猪脚， 才不让你蒸， 蒸了水哒哒的， 有啥味道了。”
你这个婚好像没必要离吧， 老公亲自己老娘也没啥错啊， 你不也和女儿亲的么。.

我觉得你老公已经尽力了， 他在努力改变自己， 这个很可贵。。。好好珍惜吧。。
就让女儿和他保持一点距离吧， 亲近但是不亲热。  这个没关系， 总归是自己的亲爸爸。
有些事情的处理方面， 我有不同意见：
比如那次打孩子， 是， 打得很惨，爸爸做得非常糟糕。
但是如果换了我， 会先和孩子指出她自己的不足，要求她下次改正，但决不在孩子面前批评她的爸爸。
我会私下拉上老公，把心里所有的悲痛和心疼告诉他，
告诉他下手有多重，他女儿有多疼，让他自己去想， 要他亲自去和孩子道歉， 保证决不再犯。
我相信， 是亲爹又不是后爸， 没有真不心疼孩子的。
要让孩子感悟到， 爸爸是做错事了，但是爸爸已经认识到了， 也在心疼自己了。
女儿也会谅解爸爸， 感情可能还加深了。
你应该做调和剂， 而不是催化剂， 让矛盾更尖锐。

如果他发脾气的时候， 你就不出声， 等他火气下来， 再和他讲道理。

另外可以带老公看看中医， 可能肝火太盛， 导致脾气暴躁， 吃点中药调理一下。.

楼主真累啊， 这个老公真是笨死， 只要几句“我爱你”就能把楼主收得服服帖帖的， 偏偏说些不好听的， 害得楼主心里老难过的。
我LG吵架也说，“你真讨厌， 我一点也不喜欢你之类的” 我往往是白他一眼， “鬼才信， 说， 你爱我！”
我才不会听他这么说就伤心欲绝呢。
其实， 不应该听一个人说什么， 而是要看他怎么做的。
再说吵架哪有好话啊。
要有自信啊！.