[事故] help！！！如何进行交通事故赔偿处理？

help！！！如何进行交通事故赔偿处理？

去年年底，我父母被出租车在横道线上撞伤，目前经过治疗，基本治疗终结。可以进入后续的事故赔偿阶段了。但我不知道该怎样进行下去了：是不是要和对方一起去交通队的事故处理科进行调解呢？还是说这件事情和交通队无关了，我直接和肇事方进行赔偿问题的谈判呢？我妈的锁骨骨折，进行了手术。目前手的活动有限制，我想进行伤残鉴定，该向哪里提出申请呢？ 求助大家了，谢谢。.