同情妈妈，我觉得可以分开试试。试过了，双方还愿意一起生活再合起来，相处模式可能会有改善。如果各得其所，也未尝不是好事。
人生苦短，健康的老年是难得的自由阶段，应该为自己活。

父亲不能不管，就是怎么管的问题。
母亲不能牺牲太多，否则太可怜，另外也可能引发母亲的问题。但是如果母亲住到LZ家，可能又影响LZ的生活，所以如果父母分开住，可能还要多方考虑。