父母已老，他们的思维观念等等都已经很难再改变了，如果老公、孩子肯配合的话还是接来同住的好，他们的支持配合是关键。
说到因为物质条件带给孩子的影响，我觉得可以引导孩子学会体谅父母，一起来孝顺老人。升初中的孩子说小也不小了，可以让她知道家庭的困难，学着帮父母分担。
实在无法同住的话，那只有辛苦自己，多多回去看望他们。知道身体不好就更要多多回去，老人心情开朗了病情也会减轻一点。
其中的辛苦可能旁人很难体会，楼主首先要乐观一些，自己开朗起来了才能劝慰、影响别人，每次回去笑对父母，将你的乐观传递给他们。坚强！.

很能理解楼主的处境，想来你自己不够强势，父母也是需要调教的，否则老了就更没法相处了。旁人的闲言碎语无须理会，做你自己的。
事已至此，还是要想办法安顿好老人，就目前这样的状况，不建议同住，但可以在附近借房给他们住，方便你过去照顾。同时，也应该和父母说明你的决定，说明你的想法，哪怕说不通也得说。是说明，而不是征求意见。既然什么都要依靠小辈，那就得顺从子女一些。
你是够难做的，坚强！.