楼主是个负责任的好妈妈。
我觉得外婆说得对。不要把这件事概念化，也不要过度焦虑，这会让孩子感到紧张。
可以启发孩子“所有物”的概念。别的小朋友到家里来玩，看到喜欢的东西可不可以一声不响地带回家呢？如果他这样做，你发现自己心爱的东西不见了会不会着急难过呢？你知道是别的小朋友拿走的，你心里会怎么想？
每个人都有自己的财产，心爱的东西。如果不见了，我们会很难过。
小朋友每天在幼儿园一起游戏，大家可以交换分享自己的玩具。但是不能随便拿走别人的东西，因为别人会难过的！而且如果大家都这样做，幼儿园就变成让人提心吊胆的地方了。因为我们可能会丢失自己的宝贝。
。。。.

关于“拾得物”
我女儿小时候，也会捡东西回来。我不深究到底是如何捡到的，但是告诉她，不允许她捡任何东西。
原因是：丢东西的人会去原来的地方找。你替他收好了，丢东西的人就找不到了。你拿着，丢了的人看到，以为是你随便拿的，会误会你。而且无主物有可能很危险，寻找失主是一件费力的事情，你完全没有必要去做。这个事情和你完全没有关系。所以，不要拣任何东西回家！.