怎么样安抚孩子要求一起入睡的心理需求?

楼主自己也说了，是孩子的心理需求嘛
就我们家的这个来看，主要是两个原因：
1，想跟我们说说话。可能这段时间爸爸妈妈陪伴他的有效时间不够。不是说跟他在一起的时间，而是陪伴他的有效时间，比如跟他一起玩玩具、看书、讲故事，哪怕是一起看电视。我们觉得陪了一天还不够，一起吃，一起做作业。孩子需要跟爸爸妈妈真正交流的时间，随着年龄增加这方面需求会更多吧。所以睡前聊聊天是一个不错的办法。
2，孩子的恐惧感。
小孩有时会莫名其妙地感到害怕，所以还是需要适当的陪他一下，逐日缩短陪伴的时间。.