只要看到有关于赔偿的，一概先不要签字
出租车是不是能放出来关你什么事？
别理他们
把所有收据都收好
以后跟他们一起算，包括医药费、你们照顾二老的误工费、车费、营养费等等等等
如果因为你们去照顾二老而家里的小孩没有人照料另外请人来的话，这笔费用也应该对方出的.

反正对方全责
保险公司不能赔的
让他们公司或者司机自己赔
反正这笔钱不应该你们出.