最后一题（潜艇速度）的解题关键是：
1、声波的速度不要叠加潜艇的速度；
2、声波持续发射，可理解为开始的一声和结束的一声，收到也可这样理解；
先发射的先收到，后发射的后收到。
设潜艇发开始的一声时，距海底距离H米；
潜艇发结束的一声时，距发开始的一声时行进距离L1米；
潜艇收结束的一声时，距收开始的一声时行进距离L2米；
潜艇收开始的一声时，距发开始的一声时行进距离L3米；
潜艇收结束的一声时，距发结束的一声时行进距离L4米；
如图所示
显然有：
L1=V*⊿t1
L2=V*⊿t2
L3=2*H*V/(V+V0)
L4=2*(H-V*⊿t1)*V/(V+V0)
另有等式L3-L1=L4-L2
将L1、L2、L3、L4代入，
解之得V=V0*(⊿t1-⊿t2)/(⊿t1+⊿t2)
验证一下：
当潜艇静止时，显然⊿t1=⊿t2，得V=0，正确；
当潜艇速度等于声速时，显然⊿t2=0，得V=V0，正确；
实际上，V0*(⊿t1-⊿t2)就是先发射的声波比后发射的声波多走的距离，
当然等于V*(⊿t1+⊿t2)即潜艇走的距离。
如果思维独特，口算即可。
思考：当潜艇速度大于声速时（目前的实际情况当然不可能），如何修正这种测量方式？.
