[其他] 请教有关法律问题，请懂法律的朋友吱个声

请教法律工作者，如果私人的车可以租借给租赁公司吗？和租赁公司之间签的租赁合同有法律效应吗？如果租赁公司再将车辆租借给他人，在使用过程中发生事故，作为车主会不会被要求承担连带责任呢？本来想把车卖了了，可是损失实在太大了，有朋友建议将车租掉，而 且他正好有这方面的关系，可以先把车租给租赁公司，签一年协议，但我担心有会问题，因为有人告诉说私人的车是不能进行租赁的，就算和租赁公司签订租赁协议也是无效的，是不合法的！请懂法律的朋友帮忙解答一下，先谢谢了。.