这个要很详细介绍的话帖子里会放不下的，大概说一下吧。
首先，肯定推荐自由行，住宿首选尖沙咀，其次铜锣湾，离地铁站越近越好。这两处的酒店很多，具体价位要看你的住宿要求了。
迪斯尼有地铁可以到达，需要一天时间，海洋公园则是地铁金钟站出来换乘629专线可达，至少需要半天时间，时间上要安排好。带孩子还可以去看看香港科技馆，周三免费入场。
香港的公交和地铁非常发达，完全可以满足你的需要，不用包车甚至也不用打车，只要事先做足功课的话。
给你几个网站参考一下：
www.citybus.com.hk （可以查到大部分公交线路），
www.nwff.com.hk（到澳门的轮渡可以在这里查），
http://sc.info.gov.hk/gb/www.td.gov.hk/index.htm（香港运输署网站，公共交通的信息比较齐）。
有什么具体问题的话，还可以再问
.
